세코어는 고객이 원하는 환경을 스캔해 포토리얼리스틱한 시뮬레이션 환경을 제공합니다.
실제와 같은 공간에서 로봇을 테스트하고 학습 성능을 높여보세요
Real 3D Gym은 다음과 같은 고객을 위해 만들어졌습니다.
로봇팀은 시뮬레이션이 필요하지만, 현실과 가까운 학습 환경을 만드는 일은 여전히 비싸고 느립니다.
디지털 트윈 구축, 3D 환경 구축, 3D 에셋 구매 비용
외주 인력과의 커뮤니케이션 시간
노면, 단차 등 실제 환경 반영 부족
사용하기 어렵고 복잡한 기존 시뮬레이션 툴
RGB 카메라로 원하는 공간을 스캔해,
로봇 학습에 바로 사용할 수 있는 3D 환경으로 제작합니다.
Livox Mid-360, RealSense 등 로봇에 자주 사용되는 센서 모듈을 분석해, 시뮬레이션 환경에서 활용할 수 있는 플러그인 형태로 제공합니다.
촬영된 공간 안의 물체를 로봇이 상호작용 할 수 있는
개별 오브젝트로 분리합니다.
카메라 각도, 물체 위치, 조명 변화에 따라 그림자와
빛 반응이 자연스럽게 달라지도록 반영합니다.
장애물 구성, 돌발 상황 등 환경 변수를 다양하게 바꿔가며
수천 개의 시나리오를 병렬로 실행합니다.
강화학습을 위한 다양한 알고리즘과, 학습 성능을
확인할 수 있는 UI를 지원합니다.
시뮬레이션을 더욱 쉽게 도입하고 활용하세요.
하드웨어 준비 전에도 시뮬레이션 기반 테스트를 시작할 수 있습니다.
반복적인 현장 테스트, 외주 제작, QA/QC 비용을 줄일 수 있습니다.
로봇 개발, 시뮬레이션, 현장 운영팀이 하나의 환경을 기준으로 하나의 플랫폼에서 협업할 수 있습니다.
다양한 환경과 시나리오를 빠르게 바꿔가며 검증할 수 있습니다.