세코어는 고객이 원하는 환경을 스캔해 포토리얼리스틱한 시뮬레이션 환경을 제공합니다.
실제와 같은 공간에서 로봇을 테스트하고 학습 성능을 높여보세요
Real 3D Gym은 다음과 같은 고객을 위해 만들어졌습니다.
➤ 실제 공간을 현실과 더욱 가까운 시뮬레이션 환경으로 만들고 싶은 팀
➤ 현장 테스트 비용을 줄이고 싶은 로봇 개발팀
➤ Navigation, Manipulation 테스트 환경이 필요한 연구팀
➤ 로봇 학습 데이터 구축이 필요한 팀
➤ 시뮬레이션 툴을 도입하고 싶은 팀
➤ Real-to-Sim Gap을 줄이고 싶은 팀
로봇팀은 시뮬레이션이 필요하지만, 현실과 가까운 학습 환경을 만드는 일은 여전히 비싸고 느립니다.
디지털 트윈 구축, 3D 환경 구축, 3D 에셋 구매 비용
외주 인력과의 커뮤니케이션 시간
노면, 단차 등 실제 환경 반영 부족
사용하기 어렵고 복잡한 기존 시뮬레이션 툴
RGB 카메라로 원하는 공간을 스캔해,
로봇 학습에 바로 사용할 수 있는 3D 환경으로 제작합니다.
Livox Mid-360, RealSense 등 로봇에 자주 사용되는 센서 모듈을 분석해, 시뮬레이션 환경에서 활용할 수 있는 플러그인 형태로 제공합니다.
촬영된 공간 안의 물체를 로봇이 상호작용 할 수 있는
개별 오브젝트로 분리합니다.
카메라 각도, 물체 위치, 조명 변화에 따라 그림자와
빛 반응이 자연스럽게 달라지도록 반영합니다.
장애물 구성, 돌발 상황 등 환경 변수를 다양하게 바꿔가며
수천 개의 시나리오를 병렬로 실행합니다.
강화학습을 위한 다양한 알고리즘과, 학습 성능을
확인할 수 있는 UI를 지원합니다.
시뮬레이션을 더욱 쉽게 도입하고 활용하세요.
하드웨어 준비 전에도 시뮬레이션 기반 테스트를 시작할 수 있습니다.
반복적인 현장 테스트, 외주 제작, QA/QC 비용을 줄일 수 있습니다.
로봇 개발, 시뮬레이션, 현장 운영팀이 하나의 환경을 기준으로 하나의 플랫폼에서 협업할 수 있습니다.
다양한 환경과 시나리오를 빠르게 바꿔가며 검증할 수 있습니다.